TS
Giới thiệu
1. Quá trình đào tạo
- Đại học: Tốt nghiệp Đại học Bách Khoa TPHCM năm 2003 ngành Điều khiển Tự Động.
- Tiến sĩ: ngành cơ khí tại Đại học Sungkyunkwan, Hàn Quốc năm 2009. Luận án tiến sĩ: Thiết kế, chế tạo và điều khiển cơ nhân tạo cho các ứng dụng của Robot.
- Sau tiến sĩ: nghiên cứu về cơ nhân tạo tại Đại học Wollongong, Úc từ năm 2011 đến 2013.
2. Quá trình công tác chuyên môn
6/2003-08/2004
|
Bộ môn Thiết kế máy-Đại học Bách Khoa TPHCM – Việt Nam
|
Trợ lý nghiên cứu
|
9/2004-09/2009
|
Khoa Cơ Khí – Đại học Sungkyunkwan - Hàn Quốc
|
Nghiên cứu sinh
Trợ giảng
Trợ lý nghiên cứu
|
10/2009-12/2010
|
Khoa Cơ Khí – Đại học Sungkyunkwan-Hàn Quốc
|
Nghiên cứu sau tiến sĩ
Quản lý nhóm nghiên cứu về cơ nhân tạo
|
2/2011-12/2013
|
Khoa Cơ Khí - Đại học Wollongong - Úc
|
Nghiên cứu sau tiến sĩ
Quản lý nhóm nghiên cứu về cơ nhân tạo
|
3. Lĩnh vực nghiên cứu:
- Actuator and Sensor
- Điều khiển trong các hệ cơ khí và cơ nhân tạo
- Các ứng dụng của Cơ điện tử.
>
Quyền hạn trách nhiệm - Mô tả công việc
*******>
Hoạt động khoa học
Tạp chí Khoa học
1. C. H. Nguyen, G. G. Wallace and G. Alici “An Advanced Mathematical Model and its Experimental verification for Tri-layer Conjugated Polymer Actuators,” IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, DOI: 10.1109/TMECH.2013.2280012 (IF: 2.87).
2. X. Wang, C. H. Nguyen, and G. Alici, “Adaptive sliding mode control of tri-layer conjugated polymer actuators,” Smart Material and Structures, Vol. 22, pp. 025004 (IF:2.09).
3. C. H. Nguyen, G. G. Wallace and G. Alici “Modelling conjugated polymer actuators for their sensorless position control,” Sensors and Actuators A: Physical, Vol. 185, pp. 82-91, 2012 (IF: 1.80).
4. C. H. Nguyen, D. S. Kim, H. L. V. Nguyen, J. C. Koo, Y. K. Lee, J. D. Nam and H. R. Choi, “Fabrication and Control of Rectilinear Artificial Muscle Actuator,” IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, Vol. 16, No. 1, pp. 167–176, 2011 (IF: 2.87).
5. C. H. Nguyen,, D. S. Kim, H. L. V. Nguyen, J. C. Koo, Y. K. Lee, J. D. Nam and H. R. Choi, "Design and Control of Multi-jointed Robot Finger based on Artificial Muscle Actuator,"Advanced Robotics, Vol. 11, 2010 (IF: 0.57).
6. C. H. Nguyen, V. T. Doan, J. K. Park, J. C. Koo, Y. K. Lee, J. D. Nam and H. R. Choi, " The Effects of Additives on Actuating Performances of Dielectric Elastomer Actuator," Smart Material and Structures, Vol. 18, No.1, pp. 015006-1-9, 2009 (IF: 2.09).
7. C. H. Nguyen, J. C. Koo, Y. K. Lee, J. D. Nam and H. R. Choi, “Artificial Muscle Actuator based on Synthetic Elastomer,” International Journal of Control, Automation, and Systems, Vol. 6, pp. 894-903, 2008 (IF: 0.75).
8. H. R. Choi, M. Y. Jung, C. H. Nguyen, J. W. Kim, I. M. Koo, K. M. Jung, Y. Lee, J. D. Nam, and J. C. Koo, "Soft Linear Actuator Based on Dielectric Ealstomer," Key Engineering Materials, vol. 326, pp. 1387-1390, 2006.
Tạp chí Hội nghị
1. X. Wang, G. Alici and C. H. Nguyen, “A Methodology to Establish a Hysteresis Model for Trilayer Conducting Polymer Actuators”, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp. 111-116, 2013.
2. X. Wang, G. Alici and C. H. Nguyen, “Establishment and Experimental Verification of a Prandtl–Ishlinskii Hysteresis Model for Tri-Layer Conducting Polymer Actuators,” IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp.1217-1221, 2013.
3. E. Blanchard, C. H. Nguyen and M. Smith, “Parameter Identification Study of Frequency Response Data for a Trilayer Conjugated Polymer Actuator Displacement Model,” IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp. 1102-1107, 2013.
4. E. Blanchard, P. Chen and C. H. Nguyen, “Parameter Identification Study of a Trilayer Conjugated Polymer Actuator Curvature Model,” IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp. 1108-1113, 2013.
5. C. H. Nguyen, G. G. Wallace and G. Alici, “An Enhanced Model and Its use in Control of a Trilayer Conjugated Polymer Actuator for a Cochlear Implant,” International Conference on Control, Automation and Systems Engineering, Rome, Italy, 2012.
6. D. S. Kim, C. H. Nguyen, S. M. Jin, H. L. V. Nguyen, K. J. An, V. H. Phuc, J. C. Koo, Y. K. Lee, J. D. Nam and H. R. Choi, “A flexible fingertip tactile sensor,” Proceedings of SPIE Smart Structures and Materials: Electroactive Polymer Actuators and Devices, Vol. 7642, 2010.
7. H. L. V. Nguyen, D. S. Kim, C. H. Nguyen, K. J. An, V. H. Phuc, J. C. Koo, Y. K. Lee, J. D. Nam and H. R. Choi, “Active skin as new haptic interface,” Proceedings of SPIESmart Structures and Materials: Electroactive Polymer Actuators and Devices, Vol. 7642,2010.
8. C. H. Nguyen, J. K. Park, D. S. Kim, H. L. V. Nguyen, J. C. Koo, Y. K. Lee, J. D. Nam and H. R. Choi, “Design and control of multi-jointed Robot Finger based on Artificial Muscle Actuator,” International IFAC Symposium on Robot Control, Vol. 9, pp. 535-540, 2009.
9. C. H. Nguyen, J. K. Park, D. S. Kim, H. L. V. Nguyen, J. C. Koo, Y. K. Lee, J. D. Nam and H. R. Choi, “Multi-jointed robot finger driven by artificial muscle actuator,” IEEE International Conference on Robotics and Automations, pp. 587-592, 2009.
10. H.R. Choi, C. H. Nguyen, D. S. Kim, H. L. V. Nguyen, J. C. Koo, Y. K. Lee, J. D. Nam, “Integrated tactile sensing and display device,” Proceedings of SPIE Smart Structures and Materials: Electroactive Polymer Actuators and Devices, Vol. 7287, 2009.
11. C. H. Nguyen, V. T. Doan, J. K. Park, D. S. Kim, J. C. Koo, Y. K. Lee, J. D. Nam and H. R. Choi, “Miniature legged robot driven by artificial muscle actuator,” International Conference Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, 2008.
12. C. H. Nguyen, V. T. Doan, J. K. Park, D. S. Kim, J. C. Koo, Y. K. Lee, J. D. Nam and H. R. Choi, “A dielectric elastomer actuator with self-sensing capability,” Proceedings of SPIE: Electroactive Polymer Actuators and Devices, Vol. 6927, 2008.
13. H. Kim, J. Park, C. H. Nguyen, H. Choi, J. Nam, Y. Lee, H. Jung, and J. Koo, "Development of dielectric elastomer driven micro-optical zoom lens system," Proceedings of SPIE Smart Structures and Materials: Electroactive Polymer Actuators and Devices , vol. 6524, p. 65241V, 2007.
14. C. H. Nguyen, J. K. Park, D. V. Thuy, H. S. Kim, J. C. Koo, Y. Lee, and H. R. Choi, "Multi-stacked artificial muscle actuator based on synthetic elastomer," IEEE International Conference on Intelligent Robotics and Systems, pp. 771-776, 2007.
15. C. H. Nguyen, J. K. Park, D. V. Thuy, H. S. Kim, J. Koo, Y. Lee, J. D. Nam, and H. Choi, "Linear artificial muscle actuator based on synthetic elastomer," Proceedings of SPIE Smart Structures and Materials: Electroactive Polymer Actuators and Devices, vol. 6524, 2007.
16. M. Y. Jung, C. H. Nguyen, J. W. Kim, I. M. Koo, K. M. Jung, Y. Lee, J. Nam, H. Choi, and J. Koo, "Fabrication and characterization of linear motion dielectric elastomer actuators,"Proceedings of SPIE Smart Structures and Materials: Electroactive Polymer Actuators and Devices, vol. 616824, 2006.
17. H. R. Choi, K. Jung, C. H. Nguyen, M. Jung, I. Koo, J. Koo, J. Lee, J. Nam, and M. Cho, "Effects of prestrain on behavior of dielectric elastomer actuator," Proceedings of SPIE Smart Structures and Materials: Electroactive Polymer Actuators and Devices, vol. 5759, p. 12.599363, 2005.
Bằng sáng chế
1. H. R. Choi, J. C. Koo, H. P. Moon, K. J. An, C. H. Nguyen, H. L. V. Nguyen, “Intelligent minimally invasive surgical tools,” Korean patent, 25/5/2010.
2. H. R. Choi, J. C. Koo, H. P. Moon, K. J. An, D. S. Kim, C. H. Nguyen, H. L. V. Nguyen, “Tactile display on the steering wheel, ” Korean patent, 25/11/2009.
>
Địa chỉ
125 ******* - Thừa Thiên Huế - - Viet Nam
Liên hệ
Telephone:
Mobile: *******