Phó Trưởng Khoa Điện - Điện tử
Giới thiệu
Quá trình giáo dục đào tạo
2014-2015: Sau tiến sĩ, Trung tâm nghiên cứu, Đại học Kỹ thuật Compiegne, Pháp
2010-2014: Tiến sĩ ngành Cơ điện tử, Lab Thiết bị không người lái thông minh (Intelligent Unmanned Vehicle Lab), Khoa Cơ khí, Đại học Ulsan, Hàn Quốc
2008-2010: Thạc sĩ ngành Tự động hóa, Khoa Kỹ thuật điện, Đại học Kỹ thuật công nghiệp Thái Nguyên, Việt Nam
2000-2005: Kỹ sư ngành Điện tử Viễn thông, Khoa Điện – Điện tử, Đại học Bách khoa Tp HCM, Việt Nam
Các nghiên cứu quan tâm
- Kỹ thuật tổng hợp cảm biến (Sensor fusion techniques)
- Đồng thời nội địa hóa và bản đồ (Simultaneous Localization and Mapping)
- Các thuật toán tối ưu (Optimization Algorithms)
- Phân tích động lực học và Điều khiển Mobile Robot
- Các thuật toán điều khiển
Những nghiên cứu khác
- Nghiên cứu Bàn tay Robot thích nghi
- Nghiên cứu Quadrotor không người lái
- Nghiên cứu xe tự hành không người lái.
>
Quyền hạn trách nhiệm - Mô tả công việc
*******>
Hoạt động khoa học
Tạp chí trong nước
2. Xuan Vinh Ha. Giới thiệu thuật toán Định vị và Xây dựng bản đồ ứng dụng trong thiết bị không người lái. Hội thảo Khoa học giáo dục và Công nghệ lần thứ I, Đà Nẵng 07/2017 (CEST2017).
1. Xuan Vinh Ha. Kết hợp phương pháp tối ưu PSO và MADS trong vấn đề giải bài toán tối ưu. Tập san Khoa học và Công nghệ, Trường Cao Đẳng Công Nghiệp Huế, tập san số 06, 2016.
Tạp chí quốc tế:
Journal papers:
4. Xuan Vinh Ha, Cheolkeun Ha and Dang Khoa Nguyen. A General Contact Force Analysis of an Under-actuated Finger in Robot Hand Grasping. Int J Adv Robot Syst, 2016, 13:14. doi: 10.5772/62131….
3. Xuan Vinh Ha, Cheolkeun Ha, and Hyoung Sik Choi, Path Tracking Control of a Mobile Robot by using Dual Estimation Algorithm. Advances in Mechanical Engineering, vol. 2013, Article ID 367127, 11 pages.
2. Xuan Vinh Ha, Cheolkeun Ha, and Jewon Lee, Novel Hybrid Optimization Algorithm using PSO and MADS for the Trajectory Estimation of a Four Track Wheel Skid-Steered Mobile Robot. Advanced Robotics, vol. 27, issue 18, pp. 1421-1437, 2013.
1. Xuan Vinh Ha, Cheolkeun Ha, and Jewon Lee, Fuzzy Vector Field Orientation Feedback Control-Based Slip Compensation for Trajectory Tracking Control of a Four Track Wheel Skid-Steered Mobile Robot. International Journal of Advanced Robotic Systems, vol. 10, pages 15, April, 2013.
Conference papers:
5. Xuan Vinh Ha, Cheolkeun Ha, and Trang Thi Tran, An adaptive control for the under-actuated gripper in the object grasping tasks using the CCD camera and Laser-Based Slippage Estimation. In the Proceeding of the 21st International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2017), Ho Chi Minh City, Vietnam.
4. T T Dao, X V Ha, H Tannous, P Pouletaut, D Gamet, D Istrate, MC Ho Ba Tho (2015) Interactive and Connected Rehabilitation Systems for E-Health In: 5ième Journées d'étude sur la TéléSanté, 27-28 Mai, Compiègne, France (Oral).
3. Xuan Vinh Ha, Cheolkeun Ha, Beomjin Kim, Kyeongup Kweon, Soonchan Jeong, Youngmoon Jang, Youngwook Ko and Jeongwon Park, Modeling and Simulation of the Three Finger Gripper using Virtual Technique. In Proceedings of Korean Society for Precision Engineering (KSPE) 2013 Autumn Conference, 2013.
2. Xuan Vinh Ha, Cheolkeun Ha, and Jewon Lee, Dual Estimation for the Path Tracking Control of a Four Track Wheel Skid-Steered Mobile Robot. In AIAA Guidance, Navigation, and Control (GNC) Conference, August 19-22, 2013, Boston, MA, 2013.
1. Xuan Vinh Ha, Cheolkeun Ha, and Jewon Lee, Trajectory Estimation of a Tracked Mobile Robot Using the Sigma-Point Kalman Filter with an IMU and Optical Encoder. In Intelligent Conference on Computing Technology, vol.7389, pp.415-422, 2012.
>
Địa chỉ
84 Lê Văn Hưu, Thuận Thành - Thành phố Huế - Thừa Thiên - Huế - Viet Nam
Liên hệ
Telephone:
Mobile: *******